مرکز مشاوره دانشجویی دانشگاه علوم توانبخشی و سلامت اجتماعی با هدف کمک رسانی به دانشجویان جهت حفظ بهداشت و سلامت روان ایشان از سال 1380 و زیر نظر مدیریت مرکز امور دانشجویی تاسیس گردید. در سال 1385 با مدیریت جناب آقای دکتر یونسی به ارائه خدمات ادامه داده و از سال  1387 تا 1389 با مدیریت جناب آقای دکتر خدایی و پس از آن یعنی از سال 1389 تا 1390 این مرکز به عنوان یکی از مراکز تحت اداره مدیریت امور دانشجویی با مدیریت جناب آقای دکتر بهمنی، قرار گرفت و سعی بر آن بود تا به بهترین وجه همانند سابق، خدمت رسانی به بهترین شکل ممکن ادامه داشته باشد.

از سال 1390  تا 1393 با مدیریت جناب آقای دکتر طهماسبی تصمیم بر آن شد  تا  ارائه خدمات علاوه بر محیط دانشگاه، شامل خوابگاه ها نیز گردد و  به نحوی برنامه ریزی گردید تا مشاوران در خوابگاه های دانشجویی حضور یابند.

و از سال 1393 تا 1396 با مدیریت سرکار خانم دکتر کریم زاده، این مرکز توانست تا فعالیت خود را کما فی السابق در خصوص ارائه خدمات به مراجعان در دانشگاه میسر گرداند.

از سال 1397، آقای دکتر بهمنی به عنوان رئیس مرکز مشاوره و دبیر شورای بهداشت روان دانشگاه منصوب شد و ضمن انجام فعالیت های سابق در درون دانشگاه و همچنین خوابگاه ها، با توجه به همه گیری ویروس کووید-19 و تعطیلی دانشگاه ها، اقدام به نوآوری هایی همچون تهیه مجموعه کلیپ هایی در حوزه های بهداشت و سلامت روان و همچنین برگزاری وبینار با توجه به مشکلات موجود که به نحوی باعث ایجاد مشکلاتی برای قشر دانشجو شده است، گردید. همچنین با توجه به عدم توان همه دانشجویان جهت مراجعه حضوری به دانشگاه و دریافت خدمات روانشناسی و مشاوره، این مرکز اقدام به برگزاری جلسات مشاوره تلفنی نمود.
از سال 1400، سرکار خانم دکتر هما رضایی به عنوان رئیس مرکز مشاوره دانشجویی منصوب شد و ضمن تداوم فعالیت های پیشین مرکز مشاوره، اقدام به برنامه ریزی جهت توسعه فعالیت های خدمت رسان به دانشجویان و حتی مخاطبان فرا دانشگاهی نموده است.

کارشناسان این مرکز با توجه به تعهد و تخصصشان سعی بر آن دارند تا هر چه بیشتر بتوانند از امکانات موجود، جهت برقراری ارتباط با دانشجویان استفاده نموده و با معرفی این مرکز، تمایل مخاطبان نیازمند به خدمات روانشناسی را به استفاده از امکانات موجود ترغیب نمایند.